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電力安全一直是經(jīng)濟發(fā)展的基石，從電廠(chǎng)到用戶(hù)，電力要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線(xiàn)路、降壓變電站、低壓配電線(xiàn)路四重階段，且大部分輸變電系統都暴露在露天野外中，如何電力安全成為了人們關(guān)注的重點(diǎn)。 不到一人高的白色小人“坐”在小車(chē)里，左右各兩個(gè)“大眼睛”，搭載紅外、可見(jiàn)光攝像頭，它們防水抗凍，能自主規劃路徑或按地圖前進(jìn)，間隔幾米就能讀表記錄，具有圖像識別、深度學(xué)習、數據分析比對、實(shí)時(shí)預警等多項功能，被廣泛應用于電力領(lǐng)域，保證輸電線(xiàn)路的安全、可靠運行。 

這款機器人的研發(fā)生產(chǎn)公司是重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司，其總經(jīng)理彭松璧告訴上記者，智能巡檢機器人屬于特種機器人，是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種安防巡檢機器人，由于近幾年智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速，作為智能電網(wǎng)運維的關(guān)鍵一環(huán)——智能巡檢機器人，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。 

2015年7月6日，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，智能電網(wǎng)開(kāi)始迅速發(fā)展。根據國家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規劃要求，2016-2020年期間要實(shí)現新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領(lǐng)域，根據國家能源局2015年發(fā)布的《配電網(wǎng)建設改造行動(dòng)計劃》(2015-2020年)，2015年至2020年，配電網(wǎng)建設改造投資不低于2萬(wàn)億元，配電自動(dòng)化覆蓋率在2017年應達到50%，2020年達到90%。 智能電網(wǎng)建設的規劃極大地推動(dòng)智能巡檢機器人的市場(chǎng)需求，同時(shí)，巡檢機器人的使用也升級革新電力行業(yè)，降低人力成本，提高檢測準確度，促使電網(wǎng)更智能化。 隨著(zhù)智能電網(wǎng)的建設，以及人工智能的發(fā)展，傳統的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代。由重慶一家公司研發(fā)生產(chǎn)的智能巡檢機器人，自去年底應用于電力巡檢中，正給電力安全帶來(lái)更強大的保障。眾所周知，電力系統安全是經(jīng)濟發(fā)展的基石，它環(huán)環(huán)相扣，任何一個(gè)環(huán)節的事故都可能帶來(lái)連鎖反應，甚至造成全網(wǎng)崩潰的災難性事故。而變電站，則是連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節點(diǎn)，它的正常運行關(guān)系整個(gè)電力系統的穩定安全。 

為了保證電力安全，電網(wǎng)運行部門(mén)會(huì )對變電站內的設備運行狀態(tài)實(shí)時(shí)監控，定期巡檢、維修維護。但目前巡檢大部分工作仍采用傳統的人工沿線(xiàn)行走、登塔等方式，通過(guò)望遠鏡、照相機或攝像機等對線(xiàn)路隱患進(jìn)行巡查。 “人力成本高、巡檢環(huán)境危險、惡劣，質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等，有些變電站位于原始森林或無(wú)人區線(xiàn)路，人工巡檢很難抵達?！迸硭设嫡f(shuō)，中國變電站多，且一些分布在環(huán)境惡劣的區域，人力巡檢、值守成本高，存在安全隱患，所需時(shí)間長(cháng)，而智能巡檢機器人能夠解決這些問(wèn)題。 據他介紹，在無(wú)人值守或少人值守的變電站，巡檢機器人能夠代替人力對室外高壓設備進(jìn)行巡檢。它可以自動(dòng)設點(diǎn)、定點(diǎn)，完成任務(wù)，可自動(dòng)識別記錄儀表數據，并實(shí)時(shí)記錄。它擁有紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭，不僅能將設備運行狀態(tài)盡收眼底，準確地讀取電壓表、電流表以及變壓器溫度、數據，還能通過(guò)紅外攝像頭敏銳地檢測到發(fā)熱點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現異常狀況，自動(dòng)報警或進(jìn)行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，可升降，真正起到減員增效的作用，能夠把變電站人工巡檢的效率提高4倍以上，承擔3個(gè)人以上的工作內容。 

簡(jiǎn)而言之，就是巡檢機機器人能夠實(shí)現全線(xiàn)路覆蓋的智能化自主巡檢，一次性進(jìn)行多種巡檢作業(yè)，收集海量數據，大幅改善巡檢質(zhì)量。電力巡檢人員不再親自巡檢，坐在辦公室也能接收到設備的一切數據，通過(guò)機器人將變電站的所有狀況盡收眼底，仿佛擁有了“千里眼”。由于電網(wǎng)巡檢競爭大，有上市企業(yè)涉足，也有不少中小企業(yè)，作為僅成立兩年多的中小企業(yè)，西電普華的資金還不足以快速打開(kāi)市場(chǎng)。彭松璧向記者透露，現在只有以自有四大核心技術(shù)為基礎，不斷創(chuàng )新、研發(fā)適用于多領(lǐng)域的產(chǎn)品，從大企業(yè)未涉足的領(lǐng)域入手。 而他口中四大核心技術(shù)即定位、識別、通訊、綜合管理智能系統。

“定位系統能夠達到重復定位精度1厘米以?xún)?，圖像識別能夠在80米外準確讀取儀表數據，無(wú)線(xiàn)通信即使在干擾很大的情況也能在半徑1公里內實(shí)現雙向接收，綜合管理智能系統能把所有搜集的數據實(shí)時(shí)成圖，并快速分析?！? 依靠這自有的四大核心技術(shù)，西電普華的電網(wǎng)巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%，并根據環(huán)境，提供巡檢機器人的針對性開(kāi)發(fā)。

“鐵路領(lǐng)域應用，就增加圖像識別的功能，讓機器人不僅識別數據，還能場(chǎng)景分析、實(shí)景分析，隧道應用也同樣加強識別系統功能?！? 今年，他們還推出一款針對于城市管廊的巡航機器人，這款機器人像一個(gè)懸掛式攝像頭，能360度無(wú)死角監測城市管網(wǎng)，利用紅外攝像頭及時(shí)發(fā)現城市管道異?，F象，實(shí)時(shí)報告后臺，通知檢修。從沿海來(lái)到內陸的西電普華，在研發(fā)中又遇到了新難題，他們感覺(jué)到重慶機器人方面的研發(fā)人員不好找。彭松璧說(shuō)：“這個(gè)領(lǐng)域重技術(shù)，要求門(mén)檻高，沿海相較于重慶，人才沉淀久，重慶這幾年機器人產(chǎn)業(yè)才發(fā)展，還存人才缺口?！睘榱苏业饺瞬?，他們采取聘用有過(guò)人工智能領(lǐng)域工作經(jīng)驗的人，再加以培養，以解決研發(fā)人才短缺問(wèn)題。 

重慶固高科技長(cháng)江研究院工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理葉云波表示，機器人研發(fā)制造需要產(chǎn)業(yè)鏈。他舉例，10多年前深圳固高科技就已研發(fā)出了工業(yè)機器人的控制器和驅動(dòng)器，并依靠這一核心技術(shù)打造出產(chǎn)業(yè)鏈，包括先進(jìn)裝備、機器人應用、開(kāi)發(fā)平臺、數據傳輸在內的智能裝備，通過(guò)供應鏈管理、工藝數據等助力智能工廠(chǎng)，以及智能終端應用的產(chǎn)業(yè)集群。 產(chǎn)業(yè)集群中，有人專(zhuān)注產(chǎn)品推廣、落地，滿(mǎn)足不同地區用戶(hù)需求，對產(chǎn)品做出改進(jìn)。有人負責研發(fā)升級，不斷吸取新技術(shù)，讓機器人更智能。大家各取所長(cháng)，相互協(xié)作，更利于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。